B kategorija – automobiliai, kurių didžiausioji leidžiamoji masė ne didesnė kaip
3 500 kg ir turintys ne daugiau kaip aštuonias sėdimas vietas be vairuotojo vietos; šie automobiliai gali būti sujungti su priekaba, kurios didžiausioji leidžiamoji masė ne didesnė kaip 750 kg; šie automobiliai taip pat gali būti sujungti su priekaba, kurios didžiausioji leidžiamoji masė didesnė kaip 750 kg, tačiau junginio didžiausioji leidžiamoji masė turi būti ne didesnė kaip 3 500 kg, o priekabos didžiausioji leidžiamoji masė turi būti ne didesnė už automobilio masę be krovinio. Minimalus amžius, nuo kurio leidžiama įgyti teisę vairuoti – 18 metų; B kategoriją pradėti mokytis galima nuo 17 metų.
Rokiškyje nuo 640 iki 700 eur; Anykščiuose nuo 600 iki 680 Eur; Zarasuose nuo 570 iki 650 Eur
Papildoma praktinio vairavimo mokymo akademinė valanda (45 min.) mokyklos mokiniams – 20 EUR , automobiliu automatine pavarų dėže 25 EUR. Papildoma praktinio vairavimo mokymo akademinė valanda kitiems mokiniams – 25 EUR.